Ikki fazali step motorini joriy etish:
Haqiqiy step motorini boshqarish juda oddiy, dastur ahmoqdir, ishlab chiqaruvchilar step vosita haydovchisini yaxshi ishlaydi, step motorini boshqarish uchun haydovchi tomonidan qanday ishlashi kerak, biz step motorini chuqur tushunishimiz shart emas. , qadamli vosita haydovchi usulini qo'llashni bilganingizdek bo'lishi mumkin. Albatta, oddiy qadam motorining ishlash xususiyatlari yoki bilish kerak, men quyida tanishtiraman!
Bo'limning roli:
Ikki fazali step vosita, asosiy qadam burchagi 1,8 daraja, ya'ni: 200 impulsli vosita butun qadam deb ataladigan doirani aylantiradi.
Bo'limning funktsiyasi step motorining haydovchisiga o'rnatilishi mumkin:
2 ta bo'linma (yarim qadamlar deb ham ataladi) o'rnatilganda, qadam burchagi 0,9 daraja, 400 zarba aylana aylanadi.
4 ta bo'linmaga o'rnatilganda, qadam burchagi 0,45 gradusni tashkil qiladi va 800 ta impuls aylanadi.
8 ta bo'linmaga o'rnatilganda, qadam burchagi 0,225 daraja va 1600 impulslar aylanadi.
Bo'lim qanchalik baland bo'lsa, asosiy kompyuter tomonidan yuborilgan pulsning uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, aniqlik shunchalik yuqori bo'ladi! Bu yaxshi tushuniladi, puls 10 mm, 10% xato, 1 mm, puls 1 mm, bir xil 10% xato, 0,1 mm puls xatosi.
Albatta, biz, ayniqsa, kichik uzunligi yurish uchun har bir zarba maqsadiga erishish uchun, juda katta nozik kasr o'rnatish mumkin emas.
Ikki fazali step motorini eslaysiz 200 zarba chiziqda aylana aylantirish uchun! Bo'linma qanchalik katta bo'lsa, step motorining bir aylanishi uchun impulslar soni shunchalik ko'p bo'ladi!
DeepL.com bilan tarjima qilingan (bepul versiya)
Agar biz qadam minutiga 600 aylanishda 400 mm masofani bosib o'tishini istasak, OP yuborishi kerak bo'lgan impulslar sonini va impuls chastotasini qanday hisoblaymiz?
Qadam motorining tezligini qanday nazorat qilamiz (ya'ni, impuls chastotasini qanday hisoblaymiz):
Sozlamani to'rtta nozik fraksiya deb hisoblasak, vosita bir inqilobni amalga oshirishi uchun zarur bo'lgan impulslar soni, ya'ni 800, 600 aylanish tezligiga erishish uchun, uy egasi tomonidan yuborilishi kerak bo'lgan impulslar chastotasini hisoblash. kompyuter:
Chastota tushunchasi bir soniyada yuborilgan impulslar sonidir.
Shunday qilib, birinchi navbatda step motorining soniyasiga aylanish sonini hisoblang
600/60 = soniyada 10 aylanish
Keyin sekundiga 10 aylanish uchun zarur bo'lgan impulslar sonini hisoblang.
10 X 800 = 8000
Ya'ni, impuls chastotasi 8000 yoki 8K.
Xulosa, 600 aylanish / min qadam motor tezligini amalga oshirish uchun asosiy kompyuter 8K impuls chiqish chastotasini saqlab turishi kerak.
Endi tushundingizmi? Puls chastotasini hisoblash uchun ikkita shartni bilish kerak:
1, step motorining bir aylanishi uchun zarur bo'lgan impulslar sonini biling;
2, step motorining aylanish tezligini biling, aylanish tezligi birligi: boshiga aylanishlar
Step motor uchun zarur bo'lgan impulslar sonini qanday hisoblash mumkin.
Sozlamani to'rtta nozik fraktsiya deb hisoblasak, dvigatelning aylanaga aylanishi uchun zarur bo'lgan impulslar soni 800 ni tashkil qiladi va step vosita 400 mm masofani bosib o'tishini anglash uchun, tomonidan yuborilishi kerak bo'lgan impulslar sonini hisoblash. yuqori kompyuter:
Bosqichli dvigatelning chiqish mili va vint (pitch: 10 mm) to'g'ridan-to'g'ri ulanishi yoki kasnaq haydovchisi orqali g'ildirak atrofi 10 mm bo'lsa. Ya'ni, bir doira aylantirish uchun step motor, mexanik yurish uzunligi 10 mm.
Dvigatelning bir aylanishidagi impulslar soni 800 ga teng, keyin yurak urish tezligining uzunligi:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
400 mm masofani bosib o'tish uchun zarur bo'lgan impulslar soni:
400 / 0,0125 = 32000 zarba
Xulosa, step motori bosib o'tgan 400 mm masofani amalga oshirish uchun asosiy kompyuter tomonidan yuborilishi kerak bo'lgan impulslar soni 32000 ni tashkil qiladi.
Endi tushundingizmi? Impulslar sonini hisoblash uchun ma'lum bo'lishi kerak bo'lgan uchta shart:
1, step motorining bir aylanishi uchun zarur bo'lgan impulslar sonini biling;
2, yurish uzunligi doirasini aylantirish uchun step motorini biling;
3, step vosita tomonidan talab qilinadigan umumiy sayohat uzunligini bilish;
Agar biz aniqlikni oshirmoqchi bo'lsak, bo'linmani oshirishimiz mumkin, agar bo'linma 64 ga o'rnatilgan bo'lsa Dvigatelning bir aylanishi uchun zarur bo'lgan impulslar soni:
64 X 200 = 12800
O'tkazilgan impulsning uzunligi:
10mm / 12800 = 0,00078 mm
400 mm masofani bosib o'tish uchun zarur bo'lgan impulslar soni:
400 / 0,00078 = 512000 zarba
600 rpm tezlikka erishish uchun asosiy kompyuter tomonidan yuborilishi kerak bo'lgan impulslar chastotasi:
(600/60) X 12800 = 128000
Ya'ni: 128K
DeepL.com bilan tarjima qilingan (bepul versiya)
Xabar vaqti: 2024 yil 11-avgust
