Sanoat robot
Robot ilovalarida nozik harmonik reduktor zamonaviy sanoat robot qo'shma sanoat standartidir. Yangi turdagi ichi bo'sh milya va yuqori qattiqlik va yuqori moment bozor ilovalari ehtiyojlarini to'liq qondiradi.
Sanoat tavsifi
Hozirgi vaqtda robotlarda asosan ikki xil maxsus reduktor qo'llaniladi, biri RV reduktori, ikkinchisi esa harmonik reduktor. Qo'shma robotda, RV reduktori yuqori qattiqlik va aylanish aniqligiga ega bo'lganligi sababli, RV reduktori odatda taglik, katta qo'l, elka kabi og'ir yuk holatiga joylashtiriladi va garmonik reduktor bilakka joylashtiriladi, bilak yoki qo'l.
Nuqtali payvandlash roboti
Ark payvandlash roboti
Lazerni qayta ishlash roboti
Mobil robot (AGV)
Ilovaning afzalliklari
1, RV reduktor
Sanoat robot bo'g'inlari uchun RV reduktori, RV reduktori sikloid pinli g'ildirak haydovchisi asosida ishlab chiqilgan bo'lib, ikkita tezlikni pasaytiruvchi va markaziy diskni qo'llab-quvvatlash tuzilmasi mavjud. 1986-yilda bozorga chiqarilganidan beri u katta uzatish nisbati, yuqori uzatish samaradorligi, yuqori harakat aniqligi, kichik qaytish farqi, past tebranish, katta qattiqlik va yuqori ishonchlilik afzalliklari tufayli robotlar uchun "maxsus" reduktor hisoblanadi.
2, garmonik reduktor
Harmonik reduktor uch qismdan iborat: harmonik generator, moslashuvchanlik nazariyasi va qattiq g'ildirak. Uning ishlash printsipi shundaki, harmonik generator moslashuvchan g'ildirakni boshqariladigan elastik deformatsiyani hosil qiladi va quvvatni uzatish va sekinlashuv maqsadiga erishish uchun moslashuvchan g'ildirak va qattiq g'ildirakka tayanadi; Turli xil to'lqin generatoriga ko'ra CAM turi, rolik turi va eksantrik disk turi mavjud.
3, sayyora reduktori
Robot qo'shma maxsus reduktor, nomidan ko'rinib turibdiki, sayyora reduktori quyosh g'ildiragi atrofida aylanadigan uchta sayyora g'ildiragi bo'lgan reduktordir. Sanoat robotlari uchun maxsus sayyora reduktori, sayyora reduktori kichik o'lchamli, engil, yuqori tashish hajmi, uzoq xizmat muddati, silliq ishlash, past shovqin. U faqat quvvatli shunt va ko'p tishli to'rning xususiyatlariga ega. Keng qo'llaniladigan sanoat mahsuloti bo'lib, uning ishlashi boshqa harbiy darajadagi planetar reduktor mahsulotlari bilan taqqoslanishi mumkin, ammo sanoat toifasidagi mahsulotlarning narxiga ega, sanoat sharoitida keng qo'llaniladi.
Talablarga javob berish
Robot ilovalaridagi nozik harmonik reduktor zamonaviy sanoat robot qo'shma sanoat standartidir. manipulyator uchun rv reduktor, yangi ichi bo'sh mil va yuqori qattiqlik va yuqori moment bozor ilovalari ehtiyojlarini to'liq qondiradi.
● Past tebranish/yuqori rezonans chastotasi
● Yilni, joyni tejaydigan dizayn
● Kabellar, shaftlar va boshqalarning o'tishini osonlashtirish uchun ichi bo'sh shaft dizayni
● Yuqori zarba yuki